Para PayPal, hay dos flujos diferentes:

• SALE: El pago se autoriza y se captura inmediatamente, es decir, los fondos del comprador para cubrir el pago se recuperan durante la misma sesión de la transacción.
• AUTH: El pago se autoriza por primera vez; el registro puede producirse inmediatamente o por separado, en un momento posterior.

Este error se produce porque PayPal está configurado en el flujo AUTH, mientras que la configuración de PayPal es por defecto del flujo SALE. Esto se define mediante la configuración de la intención en la configuración de Drop-in de PayPal. 

En el caso de que estés integrando el flujo AUTH, la intención debe establecerse en autorizar (AUTH). Para solucionarlo, establece la intención de configuración en autorizar cuando crees una instancia de Drop-in. Puedes encontrar más información sobre esto aquí.