Essa mensagem de erro é exibida quando ocorre falha na autenticação do consumidor (provavelmente a senha ou o código errado foi digitado). 

Nesses casos, podemos ver na Customer Area: 

​

• A resposta "Raw" do adquirente é 3d-secure: Authentication failed
• 3D offered is Y - mais informações sobre o significado podem ser encontradas aqui.
• 3D authenticated is N - mais informações sobre o significado podem ser encontradas aqui.

Essa transação foi recusada, mas você pode recomendar ao consumidor que verifique a senha ou o código inserido para concluir a autenticação nas próximas transações.